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能“超級瑪麗跳”，能跳近1.5米遠，還能跳街舞，冠軍機器人咋做到的-每日信息

2025-08-16 20:46:09 來源：紅星資本局

(資料圖)

紅星資本局8月16日消息，在今日舉行的2025首屆世界人形機器人運動會中，機器人們展現(xiàn)了自己“能跑能跳”的一面，不同于以往大家對其“走路都會摔”的認知，在賽場上，機器人們甚至做到了有些動作比人類還要擅長。

跳高項目中，星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7在原地跳高項目中以酷似“超級瑪麗跳”的靈動跳姿成功跳至95.641cm高度，一舉斬獲該項目桂冠。

根據(jù)主辦方提供的數(shù)據(jù)，冠軍星動紀元以0.95米刷新賽會紀錄，領(lǐng)先第二名0.08米。并且僅3支隊伍完成有效跳躍；在立定跳遠這個項目中，按主辦方數(shù)據(jù)，有企業(yè)跳出了1.46米的成績。

星動紀元運控算法負責(zé)人石選陽告訴紅星資本局，在人形機器人的田徑項目中，跳高的技術(shù)實現(xiàn)難度最大。它不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強度的極限，還面臨動態(tài)控制上多物理場耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn)，對傳感器精度和抗干擾能力要求極高；相比之下，跑步則已有相對成熟的控制框架，因此綜合來看，跳高的技術(shù)挑戰(zhàn)最為突出。

在單機舞蹈中，北京通用人工智能研究院的BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊榮獲該項目冠軍。北京通用人工智能研究院具身機器人中心研究員賈寶雄在接受紅星資本局采訪時表示，此次參賽舞蹈很像街舞，能展現(xiàn)靈巧跳躍，主要是想證明在高動態(tài)環(huán)境下，機器人可以較好完成這樣的動作。

本次BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊用的是宇樹機器人，但算法和硬件方面都做過改良?！氨热绾蟊成隙嗔艘恍┠艽钶d我們算法的額外設(shè)備，包括頭上的攝像頭也是。對于舞蹈來說，主要的難點就是在于特別高動態(tài)的動作，這個很難，并不是所有隊都能調(diào)得通?！辟Z寶雄表示。

“比如單腿跳，原地大跳轉(zhuǎn)圈等類似街舞中的動作，也有原地轉(zhuǎn)圈，有點像芭蕾。這些非?？简炘诟邉討B(tài)情況下身體的平衡。因為是上下肢都在動?！?/p>

完成這些依托于對機器人的“大腦”開發(fā)。賈寶雄表示，北京通用人工智能研究院目前已聯(lián)合樂聚、宇樹等7家頭部機器人企業(yè)成立通智大腦聯(lián)盟，致力于推動“通智大腦”核心技術(shù)突破與成果轉(zhuǎn)化。未來北京通用人工智能研究院將提供智能算法，在不同機器人本體上實現(xiàn)泛化的跨本體場景操作。

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